İlk motosikletlerin icadı çoğunlukla Avrupa'da meydana geldi ve motosiklet çerçevesi, motor, şanzıman ve yakıt deposu gibi ana bileşenlerin temel düzeni 20. yüzyılın başlarında oluşturuldu.
Motosiklet gelişiminin 100{{7} yılı aşkın tarihinde, kadro türleri ve özellikleri sürekli olarak değişti. Omurga çerçevesi erken bir formdur, esasen bisiklet çerçevesinin güçlendirilmiş bir versiyonudur. Çelik borudan yapılmış bir ana kiriş, ön direksiyon kolonundan arka amortisör desteğine kadar uzanır; motor ve diğer bileşenler, ana kirişin altına monte edilir. Beşik çerçevesi, omurga çerçevesine bir motor destek platformu ekleyen, omurga çerçevesinin bir çeşididir. Daha basit omurga çerçevesiyle karşılaştırıldığında, beşik çerçevesi daha fazla güç ve sağlamlık sunar. Motosiklet performansı giderek daha güçlü hale geldikçe, performansı artırmak için yanal mukavemeti arttırılmış elmas çerçeveler ve üçgen yapıda kaynaklanmış çelik borulardan yapılmış, sertlik ve ağırlık açısından avantajlar sunan çelik boru çerçeveler ortaya çıktı. İkiz- direkli çerçeve şu anda spor ve performans araçları için ana akım formdur ve örgülü çelik boruların yerini iki adet yüksek mukavemetli damgalı plaka alır ve bu da üstün performans ve fiyat sağlar.
Elektronik teknolojisi, 21.-yüzyıl motosikletlerini daha sofistike ve karmaşık hale getirdi. Bilgisayar kullanımına uyum sağlamak amacıyla geliştirilen sayısal bir hesaplama yöntemi olan sonlu elemanlar yöntemi, 21. yüzyılın başlarından itibaren motosiklet şasilerinin mukavemet ve modal analizinde uygulanmaktadır.
